Buenas cabomiedo
Sino imagino mal, tienes conectado por usb la impresora al pc de sobremesa. Podrías hacerlo de varias formas:
1.- Compartir la impresora en el ordenador de sobremesa, y por red, entrar desde el portatil al otro e instalar la impresora (que aparecerá como Impresora compartida). Doble click y la instalaría. Así deberías tener el pc de sobremesa encendido, siempre que quieras imprimir desde el portatil.
2.- Usar un hub USB y conectar la impresora al Hub, y tanto el pc como el portatil al mismo Hub.
3.- Comprarle una impresora al portatil!!
Ya nos cuentas